Perkembangan dunia otomasi semakin cepat, seperti halnya penggunaan motor servo sudah sangat umum digunakan pada industry otomasi. Pada beberapa mesin yang menuntut pemberian kontrol gerak pada motornya yang mana tidak dapat tercapainya tujuan utama mesin tersebut apabila pergerakan motor bersifat konstan/tetap untuk itu penggunaan motor servo sendiri menjadi suatu solusi. Jenis motor servo sendiri memiliki dua jenis gerak dasar yaitu rotary dan linear, parameter control yang diberikan pada servo motor tersebut bisa bermacam-macam, contohnya dapat menggunakan Derajat, nilai dan waktu. Seperti halnya pada mesin penusuk lidi sate otomatis ini menggunakan 3 motor servo linier, 1 motor servo rotary dan 1 motor constant speed. Dapat dilihat bahwa ada banyak pergerakan yang dibutuhkan pada mesin tersebut untuk itu dibutuhkan control yang tepat agar setiap elemen dapat saling sinkron dan tujuan utama dari mesin ini pun tercapai. Proses sinkronisasi pergerakan pada setiap motor pada mesin ini menggunakan software solidworks motion analysis sehingga dapat dilihat hasil serta error yang terjadi selama proses pengujian.