Masalah keterlambatan dalam penanganan masalah sampah dapat menyebabkan masalah yang besar pada suatu kota yang sedang berkembang. Masalah ini disebabkan oleh beberapa hal, terutama dalam hal penanganan sampah yang semakin tidak bagus dalam suatu kota yang dapat mendampakkan suatu bencana yang serius bagi kota itu.
Oleh karena itu, penulis membuat suatu penelitian tentang Tong sampah otomatis berbasis internet of thing dengan menggunakan menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi seseorang yang ingin membuang sampah dan sebagai pendeteksi jika tong sampah penuh. Dimana saat sensor ultrasonik yang berada diluar tong sampah mendeteksi seseorang yang ingin membuang sampah, maka data akan diproses oleh mikrokontroller NodeMCU untuk memerintahkan motor servo bergerak untuk membuka penutup tong sampah secara otomatis dan LED menyala beberapa detik saat penutup tong sampah dibuka, dan sensor ultrasonic yang berada didalam tong sampah akan mendeteksi sampah yang masuk kedalam tong sampah dan ditampilkan pada blynk dan juga mendeteksi jika tong sampah sudah penuh. Dimana data yang diterima oleh sensor ultrasonik yang berada diluar tong sampah yaitu ≤30cm dan data yang diterima sensor ultrasonik yang berada didalam tong sampah yaitu