Rizky Ananda Azhary Primary Author 1721302021 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2021 id Indonesia

Text

viii, 82 hlm.; 21 cm Robot Delta Linier, atau dikenal dengan nama Paralel Link Robot merupakan jenis robot paralel yang terdiri dari tiga lengan. Pada tiap – tiap lengan dipasang sejajar dengan central joint dimana Holder berperan sebagai End – effector. End – effector berfungsi sebagai pemindah suatu objek disekitar ruang lingkup kerja robot. Penelitian ini membahas analisa pergerakan robot dalam memindahkan objek dari titik A ke B. Analisa pergerakan dari lengan robot disimulasikan menggunakan Software Motion Analysis. Pada penelitian ini mengembangkan metode analisis pergerakan lengan robot dengan menampilkan grafik dari hasil simulasi. Metode yang diuji pada penelitian ini yaitu dengan membuat lintasan pemindahan objek. Kata kunci- Robot Paralel, Flatfom Base, End – effector, Software Motion Analysis. KP Teknik Mesin KP TMS Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau KP TMS KP1721302021 Perpustakaan PCR (R) 13829 2021-09-02 00:00:00 2022-06-03 15:05:29 machine generated