Robot Delta Linier, atau dikenal dengan nama Paralel Link Robot merupakan jenis robot paralel yang terdiri dari tiga lengan. Pada tiap – tiap lengan dipasang sejajar dengan central joint dimana Holder berperan sebagai End – effector. End – effector berfungsi sebagai pemindah suatu objek disekitar ruang lingkup kerja robot. Penelitian ini membahas analisa pergerakan robot dalam memindahkan objek dari titik A ke B. Analisa pergerakan dari lengan robot disimulasikan menggunakan Software Motion Analysis. Pada penelitian ini mengembangkan metode analisis pergerakan lengan robot dengan menampilkan grafik dari hasil simulasi. Metode yang diuji pada penelitian ini yaitu dengan membuat lintasan pemindahan objek.
Kata kunci- Robot Paralel, Flatfom Base, End – effector, Software Motion Analysis.