Alfis Alqharni Primary Author 1821412048 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2021 id Indonesia

Text

xiv, 70 hlm.; 21 cm Coronavirus disease 2019 atau disingkat COVID-19 adalah penyakit menular yang disebabkan oleh Severe Acute Respiratory Syndrome Cornavirus 2 (SARS-CoV-2). Penyakit ini muncul pertama kali pada akhir Desember tahun 2019 tepatnya di kota Wuhan, Hubei, China. Pada awalnya penyakit ini hanya tersebar di kota Wuhan, namun seiringnya waktu penyebaran virus mulai meluas ke penjuru negara dan World Health Organization (WHO) menetapkan penyakit ini sebagai pandemik. Namun dikarenakan penyakit ini terus meluas dan sangat cepat penyebarannya banyak tenaga medis yang kewalahan dalam penangannya, sehingga presentase penularan COVID-19 terhadap tenaga medis sangat tinggi. Hal ini dapat diringankan oleh Rancang Bangun Robot Perawat Pasien COVID-19. Robot ini berfungsi untuk mengurangi interaksi tenaga medis dengan pasien COVID-19 dengan cara menghantarkan obat-obatan dan barang yang dibutuhkan dari tenaga medis ke pasien. Dapat dikendalikan wireless dengan jarak jauh hingga 240 meter namun minimal penghalang satu gedung diantaranya. Menggunakan motor DC Power Window sebagai penggerak robot, robot ini dapat menanggung beban maksimum sebesar 20 kg dengan PWM 170, dikarenakan dengan PWM 170 pada motor DC Power Window lebih mudah terkontrol pada saat robot tidak diberi beban. Sudut pelencengan rata-rata dari pergerakan lurus sebesar 4.31°, namun hal ini tidak mempengaruhi besar peforma dari robot tersebut. Menggunakan aki atau akumulator sebanyak 2 unit yang berfungsi sebagai sumber tegangan dengan kapasitas 12 volt disetiap unitnya dan dapat bertahan hingga 3 jam 44 menit dengan waktu pengisian selama kurang lebih 1 jam. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1821412048 Perpustakaan PCR Poster - Rancang Bangun Robot Perawat Pasien COVID-19 13848 2021-09-02 00:00:00 2022-04-04 15:50:39 machine generated