Kemajuan teknologi masa kini berkembang sangat pesat dan dibuktikan dengan banyaknya inovasi yang telah diciptakan. Salah satu teknologi yang dapat memberikan kemudahan bagi pemakainya yaitu teknologi dengan fitur pengenalan suara atau voice recognition. Suara yang diucapkan direkam ke dalam database dan sistem hanya mengenal suara yang sudah direkam ke database tersebut. Fitur ini juga dapat digunakan untuk mengatur kecepatan motor dc.Suara dapat dikonversi menjadi data digital dan dapat digunakan oleh mikrokontroler untuk merubah nilai tegangan masukan bagi motor dc dengan menggunakan metode PWM (pulse width modulation) sekaligus mengatur kecepatan motor dc tersebut. Penelitian tugas akhir ini bertujuan merancang dan membuat suatu peralatan untuk mengendalikan kecepatan putaran motor dc dengan perintah suara. Disain peralatan menggunakan sensor easy voice recognition sebagai alat pengkonversi suara menjadi data digital, mikrokontroler Arduino sebagai pengendali utama dan motor dc. Kata-kata yang diucapkan di disain dan diprogram untuk mengatur kecepatan putaran sesuai yang diinginkan. Tegangan masukan untuk mengatur kecepatan motor dc diatur oleh mikrokontroler dengan menggunakan metode PWM. Berdasarkan dari hasil pengujian pada sistem pengendali kecepatan putar motor DC dengan perintah suara berbasis Arduino didapatkan hasil pengukuran pada nilai PWM (125,175,205,255,dan 0) dengan nilai tegangan pada output driver motor (5,55-5,59V, 7,33-7,35V, 8,45-8,5V, 10,25-10,28V) lalu rpm yang didapat dengan pengukuran sensor ir proximity (1100-1250, 1600-1700, 1900-2000, 2300-2350) dan pengukuran dengan tachometer ialah (1200, 1650, 1990, dan 2320 rpm).