<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<modsCollection xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:slims="http://slims.web.id" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd">
<mods version="3.3" id="13951">
 <titleInfo>
  <title>Kontrol Keseimbangan Robot â€œGAHARUâ€ Dengan Sensor MPU-6050</title>
 </titleInfo>
 <name type="Personal Name" authority="">
  <namePart>Dicky Syahputra</namePart>
  <role>
   <roleTerm type="text">Primary Author</roleTerm>
  </role>
 </name>
 <name type="Personal Name" authority="">
  <namePart>1820401001</namePart>
  <role>
   <roleTerm type="text">Additional Author</roleTerm>
  </role>
 </name>
 <typeOfResource manuscript="no" collection="yes">mixed material</typeOfResource>
 <genre authority="marcgt">bibliography</genre>
 <originInfo>
  <place>
   <placeTerm type="text">Pekanbaru</placeTerm>
   <publisher>Pustaka Politeknik Caltex Riau</publisher>
   <dateIssued>2021</dateIssued>
  </place>
 </originInfo>
 <language>
  <languageTerm type="code">id</languageTerm>
  <languageTerm type="text">Indonesia</languageTerm>
 </language>
 <physicalDescription>
  <form authority="gmd">Text</form>
  <extent>ix, 43 hlm.; 21 cm</extent>
 </physicalDescription>
 <note>-&#13;
&#13;
Coronavirus disease 2019 atau disingkat COVID-19 adalah penyakit menular yang disebabkan oleh Severe Acute Respiratory Syndrome Cornavirus 2 (SARS-CoV-2). Penyakit ini muncul pertama kali muncul pada akhir Desember tahun 2019 tepatnya di kota Wuhan, Hubei, China. Hingga tahun 2021 saat ini kasus COVID-19 masih terus bertambah. Dikaren  akan penyakit ini terus meluas dan sangat cepat penyebarannya banyak tenaga medis yang kewalahan dalam penangannya, sehingga presentase penularan COVID-19 terhadap tenaga medis sangat tinggi. Yang mana hingga februari 2021 ini kasus COVID-19 di dunia sudah mencapai 104 juta kasus, sedangkan di Indonesia sudah mencapai 1 juta kasus dan di pekanbaru sudah mencapai 71 ribu kasus. Hal ini dapat diringankan oleh Robot Perawat Pasien COVID-19. Robot ini memudahkan tenaga medis dalam memberikan pelayanan kepada pasien dengan menghantarkan makanan, obat-obatan, dan barang-barang yang dibutuhkan tanpa harus kontak langsung dengan pasien tersebut. Dengan dikendalikan melalui joystick, dan menggunakan modul lora robot ini dapat menghantarkan barang yang dibutuhkan melalui jarak jauh dari tim medis hingga sampai ke pasien. Dilengkapi oleh komputer tablet yang memudahkan komunikasi antara pasien dan tim medis melalui video call. Terdiri dari empat rak aluminium yang dapat memuat barang hingga 30 kilogram. Dengan robot ini diharapkan dapat membantu tenaga medis dalam melayani pasien COVID-19 dan mengurangi presantase penularan virus hingga 50%.&#13;
&#13;
Kata Kunci: Covid-19, Mobile Robot, MPU-6050, joystick, lora&#13;
&#13;
&#13;
Coronavirus disease 2019 atau disingkat COVID-19 adalah penyakit menular yang disebabkan oleh Severe Acute Respiratory Syndrome Cornavirus 2 (SARS-CoV-2). Penyakit ini muncul pertama kali muncul pada akhir Desember tahun 2019 tepatnya di kota Wuhan, Hubei, China. Hingga tahun 2021 saat ini kasus COVID-19 masih terus bertambah. Dikaren  akan penyakit ini terus meluas dan sangat cepat penyebarannya banyak tenaga medis yang kewalahan dalam penangannya, sehingga presentase penularan COVID-19 terhadap tenaga medis sangat tinggi. Yang mana hingga februari 2021 ini kasus COVID-19 di dunia sudah mencapai 104 juta kasus, sedangkan di Indonesia sudah mencapai 1 juta kasus dan di pekanbaru sudah mencapai 71 ribu kasus. Hal ini dapat diringankan oleh Robot Perawat Pasien COVID-19. Robot ini memudahkan tenaga medis dalam memberikan pelayanan kepada pasien dengan menghantarkan makanan, obat-obatan, dan barang-barang yang dibutuhkan tanpa harus kontak langsung dengan pasien tersebut. Dengan dikendalikan melalui joystick, dan menggunakan modul lora robot ini dapat menghantarkan barang yang dibutuhkan melalui jarak jauh dari tim medis hingga sampai ke pasien. Dilengkapi oleh komputer tablet yang memudahkan komunikasi antara pasien dan tim medis melalui video call. Terdiri dari empat rak aluminium yang dapat memuat barang hingga 30 kilogram. Dengan robot ini diharapkan dapat membantu tenaga medis dalam melayani pasien COVID-19 dan mengurangi presantase penularan virus hingga 50%.&#13;
&#13;
Kata Kunci: Covid-19, Mobile Robot, Robot Asistent, joystick, lora</note>
 <note type="statement of responsibility"></note>
 <subject authority="">
  <topic>KP Teknik Elektronika</topic>
 </subject>
 <classification>KP TE</classification>
 <identifier type="isbn"></identifier>
 <location>
  <physicalLocation>Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau</physicalLocation>
  <shelfLocator>KP TE</shelfLocator>
  <holdingSimple>
   <copyInformation>
    <numerationAndChronology type="1">KP1820401001</numerationAndChronology>
    <sublocation>Perpustakaan PCR (R)</sublocation>
    <shelfLocator></shelfLocator>
   </copyInformation>
  </holdingSimple>
 </location>
 <slims:digitals/>
 <recordInfo>
  <recordIdentifier>13951</recordIdentifier>
  <recordCreationDate encoding="w3cdtf">2021-09-06 00:00:00</recordCreationDate>
  <recordChangeDate encoding="w3cdtf">2022-06-15 08:26:03</recordChangeDate>
  <recordOrigin>machine generated</recordOrigin>
 </recordInfo>
</mods>
</modsCollection>