Untuk mengatur perubahan catu daya dari sumber listrik utama (PLN) ke sumber listrik cadangan (Genset) maupun sebaliknya, maka diperlukan suatu sistem kontrol yang dapat bekerja secara otomatis. Kontrol otomatis tersebut biasanya menggunakan alat yaitu Automatic Transfer Switch(ATS) dan Automatic Mains Failure (AMF). Pada penelitian ini, perancangan ATS dan AMF dilakukan dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengolah data dan PLC tipe Modicon TM221CE24T sebagai controller. Sensor-sensor yang digunakan untuk melakukan monitoring ialah Sensor Pzem-004t sebagai sensor arus, tegangan, dan frekuensi, serta Fuel Level Sensor sebagai sensor level minyak pada Genset. PLC TM221CE24T dan mikrokontroler ATMEGA 2560 dapat dikontrol oleh user melalui Nextion Display dengan mode auto dan manual sehingga dapat mengurangi penggunaan hardware pada panel box. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, waktu perpindahan rata-rata pada mode manual ialah 1.3 detik dan waktu perpindahan rata-rata pada mode otomatis ialah 15.3 detik dan melalui Nextion user dapat mengontrol kerja ATS dan AMF serta melihat hasil monitoring dari sensor-sensor secara real time.