Felix D. Doloksaribu Primary Author 1820401010 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2021 id Indonesia

Text

xii, 46 hlm.; 21 cm Alat Bantu Rehabilitasi Tangan Bagi Pasien Stroke untuk Tangan adalah sebuah alat bantu rehabilitasi atau terapi bagian tangan yang dirancang untuk memudahkan keluarga pasien penderita stroke dalam melakukan terapi mandiri dirumah secara berkala sehingga dapat mengurangi angka kematian dan peningkatan disabilitas penderita stroke. Untuk mendapatkan sudut pergerakan yang sesuai harus melakukan penyelesaian persamaan untuk membuat algoritma program. Bentuk sinyal didapatkan dari mikrokontroller yang di-inputkan ke driver motor. Bentuk sinyal yang didapatkan, di pengaruhi oleh sudut pergerakkan, jumlah step pergerakan dan besar nilai PWM yang telah di set pada alogritma program. Alat Bantu Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke ini dikontrol menggunakan mikrokontroler berbasis Mikrokontroler Arduino Mega. Dengan menggunakan motor stepper sebagai penggeraknya untuk penompang tangan pasien. Motor stepper diatur untuk melakukan satu posisi, dan sebanyak empat pergerakan rehabilitasi, yaitu gerakan siku kearah kiri, siku kearah kanan, siku kearah atas, dan siku kearah bawah untuk tangan dengan kecepatan yang aman bagi pasien penderita stroke. Kata kunci : Ardunio Mega, Motor steper, Rehabilitasi Tangan, Strok PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1820401010 Perpustakaan PCR Poster - PENGEMBANGAN ALAT BANTU REHABILITASI TANGAN PASIEN PASCA STROKE BERBASIS ARDUINO MEGA (Software) 13982 2021-09-09 00:00:00 2022-04-25 09:37:26 machine generated