Alat Bantu Rehabilitasi Tangan Bagi Pasien Stroke untuk Tangan
adalah sebuah alat bantu rehabilitasi atau terapi bagian tangan yang
dirancang untuk memudahkan keluarga pasien penderita stroke dalam
melakukan terapi mandiri dirumah secara berkala sehingga dapat
mengurangi angka kematian dan peningkatan disabilitas penderita stroke.
Untuk mendapatkan sudut pergerakan yang sesuai harus melakukan
penyelesaian persamaan untuk membuat algoritma program. Bentuk
sinyal didapatkan dari mikrokontroller yang di-inputkan ke driver motor.
Bentuk sinyal yang didapatkan, di pengaruhi oleh sudut pergerakkan,
jumlah step pergerakan dan besar nilai PWM yang telah di set pada
alogritma program. Alat Bantu Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke ini
dikontrol menggunakan mikrokontroler berbasis Mikrokontroler Arduino
Mega. Dengan menggunakan motor stepper sebagai penggeraknya untuk
penompang tangan pasien. Motor stepper diatur untuk melakukan satu
posisi, dan sebanyak empat pergerakan rehabilitasi, yaitu gerakan siku
kearah kiri, siku kearah kanan, siku kearah atas, dan siku kearah bawah
untuk tangan dengan kecepatan yang aman bagi pasien penderita stroke.
Kata kunci : Ardunio Mega, Motor steper, Rehabilitasi Tangan, Strok