Pada saat ini banyak bisnis rumahan sabun masih memproduksi sabun dengan cara manual,yang membuat sabun yang diproduksi sangat sedikit dan waktu yang diperlukan cukup lama, pada proses pembuatan sabun dengan cara manual masih banyak kekurangan dari segi hasil akhir sabun sebelum di perjualkan karena hasil sabun di pengaruhi oleh lama pengadukan, untuk itu tujuan dari rancang bangun ini adalah membuat mesin pengaduk untuk produksi sabun yang dapat mempermudah para tim produksi untuk membuat sabun dengan jumlah yang banyak dengan waktu yang sebentar serta meminimalisir kerusakan di hasil akhir pembuatan sabun. Mesin pengaduk otomatis yang dibuat dapat mempercepat proses produksi sabun dan dapat menghasilkan sabun lebih banyak dari pada sabun yang di produksi dengan cara manual dan mesin ini dapat mengatur kecepatan pada proses pengadukan sabun. Sistem perangkat lunak berisi algoritma bahasa program kendali PID, dengan menggunakan konstanta PID sebesar Kp:1, Ki:0,5 dan Kd:0,2. Nilai yang diperoleh sudah memberikan kestabilan pada berbagai kecepatan. Pengujian kecepatan motor DC pada mesin pengaduk dengan menggunakan beban adonan sabun menghasilkan kecepatan yang dapat mengikuti set point (kecepatan yang diinginkan).