Stroke merupakan gangguan fungsi otak akibat aliran darah ke otak mengalami gangguan.Hal ini mengacu pada peristiwa yang dirasakan membahayakan otak karena nutrisi dan oksigen yang dibutuhkan oleh otak tidak terpenuhi dengan baik.Salah satu dampak akibat stroke pada manusia adalah hilang nya kesadaran dan sulit menggerakkan anggota tubuh.Oleh karena itu dibutuhkan sebuah Alat Bantu Rehabilitasi Tangan Pasien Pasca Stroke yang digunakan untuk melakukan terapi mandiri dirumah secara berkala sehingga dapat mengurangi kelumpuhan dan peningkatan disabilitas pasca stroke.Kurangnya pengetahuan masyarakat dalam melakukan penanganan pasien stroke dan belum adanya sistem informasi rehabilitasi yang terpadu.Pengembangan Alat Bantu Rehabilitasi Tangan Pasien Pasca Stroke ini dikontrol menggunakan mikrokontroler berbasis Arduino Mega.Sebagai penggerak menggunakan Motor Servo untuk menahan beban tangan pasien yang dilakukan dengan 4 mode pergerakkan reahbilitasi.Mode satu: Gerakan siku ke kanan, kedua: Gerakan siku ke Arah kiri, Ketiga : Gerakan siku ke arah atas dank keempat : Gerakan siku kea rah bawah.Dengan pergerakkan ini dapat mengurangi tingkay disabilitas pasien stroke.Kata kunci: Stroke,Arduino,Motor Servo Motor Driver,Keypad ,I2C, dan LC