Stroke adalah kondisi yang terjadi ketika aliran darah ke otak mengalami penyumbatan atau pecahnya pembuluh darah, sehingga terjadi kematian sel - sel pada sebagian area di otak, penanganan yang dapat dilakukan adalah dengan melakukan rehabilitasi yang biasanya dilakukan secara manual. Alat terapi kaki menggunakan infrared dan tens theraphy ini dapat menjadi solusi untuk permasalahan tersebut karena alat ini akan melakukan pergerakan secara otomatis untuk melakukan pemijatan pada kaki, selain itu alat ini menggunakan cahaya infra merah yang dapat melancarkan peredaran darah, energy panas yang dihasilkan dari infrared tersebut sangat berguna untuk melacarkan peredaran darah, energi panas serta waktu penggunaan dari infrared ini dapat diatur sesuai dengan kebutuhan pasien, selain itu akan digunakan tens teraphy sebagai alat therapy yang menghantarkan arus listrik pada jaringan otot dan saraf dengan skala kecil, pada alat terapi ini terdapat keypad sebagai pengontrol dan LCD untuk memonitoring pemilihan mode yang dilakukan menggunakan keypad.
Kata kunci: Stroke, Arduino, Infrared, Tens Theraphy.