Olahraga adalah sesuatu yang tidak dapat dipisahkan dari kegiatan manusia. Olahraga adalah aktivitas yang memiliki tujuan seperti halnya melatih tubuh dan untuk kesehatan jasmani maupun rohani Hal ini karena olahraga merupakan unsur penting dalam pemeliharaan kesehatan manusia. Salah satu cabang olahraga yang telah lama ada adalah olahraga panahan. Panahan (Archery) merupakan kegiatan menggunakan busur panah untuk menembakkan anak panah. Untuk menambahkan daya tarik permainan panah penulis membuat Pemanah Otomatis Menggunakan Kamera Dengan Metode Citra Warna RGB . Pengujian atau penggunaan alat ini dilakukan dilapangan . Pada alat ini dalam pemasangan busur panah dan anak panah dilakukan secara manual. Pergerakan ke kanan, kiri, atas dari alat ini dilakukan secara otomatis. Mikrokontroler yang digunakan untuk penggerak motor stepper, Motor DC, adalah Arduino Mega dan untuk pengontrolan kamera menggunakan Raspberry pi 4B. Pemanah Otomatis Menggunakan Kamera Dengan Metode Citra Warna RGB ini kameranya hanya mampu deteksi warna merah dengan RGB colorLower = 161, 155, 84 colorUpper = 179, 255, 255. Presentase keberhasilan dari penembakan yaitu 37,78%, dan presentase dari mendeteksi sasaran yaitu 72,23%.
Kata kunci: Motor DC, Motor Stepper, Raspberry pi, Kamera, Memanah