Restu Diaz Pratama Primary Author 1921412047 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2022 id Indonesia

Text

xii, 53 hlm.; 20 x 14 cm Robot merupakan salah satu alat bantu yang dalam kondisi tertentu sangat diperlukan dalam industri. Terdapat kondisi tertentu dalam industri yang tidak mungkin ditangani oleh manusia seperti kebutuhan akan akurasi yang tinggi, tenaga yang besar dan resiko yang tinggi. Arm Robotic terdiri dari tiga bagian yaitu struktur mekanik (manipulator), penggerak dan sistem kontrol. Arm Robotic pemindah barang adalah suatu alat yang dapat bekerja untuk memindahkan suatu barang dari satu tempat ketempat lainnya. Cara kerja dari alat ini adalah buah apel terlebih dahulu disortir ukurannya, kemudian setelah buah apel tersortir maka alat ini akan mendeteksi buah apel besar dan kecil. Setelah itu, alat ini akan memindahkan buah apel kedalam box penyortir warna. Arm Robotic ini membutuhkan waktu sekitar 32 detik dalam proses pemindahan apel besar dan 29 detik buah apel kecil artinya Arm Robotic dapat memindahkan apel sebanyak 112 buah apel besar dan 124 buah apel kecil dalam waktu 1 jam. Dengan hasil dari penelitian ini tercipta sebuah alat yang memiliki akurasi yang baik sehingga dapat membuat proses pemindahan buah apel yang efektif dan efisien, tentunya alat ini dapat diaplikasikan oleh pelaku usaha mini industri. Kata kunci : Robot, Arm Robotic, Buah Apel, Pemindahan, Motor Stepper. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1921412047 Perpustakaan PCR (R) Poster - Rancang Bangun Arm Robotic Pemidah Barang Berbasis Mikrokontroler Arduino 14878 2022-09-06 00:00:00 2022-11-01 08:24:08 machine generated