Faktor keamanan merupakan tantangan yang harus diatasi untuk mendorong implementasi IoT (Internet of Things) secara luas. Ancaman utama pada Internet of Things dilakukan dengan cara memungkinkan orang yang tidak berhak untuk mengakses data dan menyalahgunakan informasi personal, memfasilitasi serangan terhadap sistem yang lain, serta mengancam keselamatan personal penggunanya. Pada proyek akhir ini akan merancang sebuah cloud yang akan dapat digunakan pada IoT dengan berbasis protokol MQTT. Yang di mana terdapat protokol transport layer security yang mampu memberikan keamanan pada komunikasi MQTT dengan menerapkan enkripsi untuk setiap paket yang dikirimkan. Pada MQTT terdapat broker, yang dimana broker ini adalah mosquitto dan yang diinput ke dalam Raspberry Pi sebagai hardware-nya. Dan Cloud ini dirancang sebagai wadah bagi pengguna IoT agar dapat berperan penting dalam mengolah, merancang, dan mengamati data yang di hasilkan. Setelah dilakukan pengujian, maka didapat hasil bahwa untuk menampilan data dari IoT yang disimpan di cloud yang di proses di dalam Raspberry dan di tampilkan ke web server menggunakan format atau program JSON atau Node JS. Dan pada hasil tugas akhir ini penulis menggunakan format program JSON, yang dimana sebagai jembatan penghubung antara MQTT untuk di tampilkan ke web server. Pada Cloud ini digunakan IP Public yang dapat mempermudah untuk pengguna tetap memonitoring Cloud di manapun dan kapanpun.
Kata kunci : Internet of Things, Cloud, Message Queuing Telemetry Transport, Publish, Subscribe, Broker MQTT, JSON, SQLite, ESP32