Jeruk merupakan tanaman yang dapat tumbuh baik di daerah tropis dan daerah subtropis. Pada umum nya jeruk memiliki tingkat kematangan dan ukuran yang bebeda beda. Selama ini pengolahan jeruk pasca panen masih di lakukan secara konvesional. Petani masih mengumpulkan jeruk dalam satu wadah dan proses pemisahannya di lakukan secara langsung dengan tangan. Oleh Karena itu untuk memudahkan para petani jeruk di butuhkan sebuah alat yang dapat mengenali tingkat kematangan berdasarkan warna dan ukuran jeruk. Alat ini menggunakan arduino sebagai microcontroller nya. Pada tahap pertama Jeruk di masukan ke wadah penampung (Hopper) kemudian jeruk akan di pisahkan satu persatu oleh servo hopper menuju sensor warna TCS3200. Sensor TCS3200 akan mendeteksi warna dari jeruk terdapat 2 warna yang akan di deteksi yaitu kuning dan hijau, microcontroller akan menggerakan servo pemisah berdasarkan warna yang telah di deteksi oleh sensor, selanjutnya jeruk akan jatuh ke servo pemisah warna, jeruk akan masuk ke dalam mekanisme pemisah ukuran dan masuk ke dalam wadah sesuai warna dan ukurannya, tedapat 3 kelas ukuran jeruk pada kelas A memiliki ukuran 5 – 5,5 cm, pada kelas B memiliki ukuran 5,6 – 6 cm dan kelas C memiliki ukuran 6 – 7 cm. Adapun dimensi pada alat ini yaitu panjang 44 cm, lebar 92 cm dan tinggi 127 cm. dengan rincian hopper ukuran 30 x 30, box pensortir warna ukuran panjang 42 cm, lebar 29 cm, tinggi 52 cm dan mekanik ukuran dengan panjang 63 cm dan lebar 12 cm. Pada pemisahan ukuran buah jeruk di lakukan 3 kali percobaan dari 30 buah jeruk di dapatkan rata – rata keberhasilan pemisahan ukuran yaitu 71,1% dan pada pemisahan warna di dapatkan rata – rata keberhasilan dari 30 buah jeruk yaitu 76,6%.

Kata kunci : Jeruk, Warna, Ukuran, Pemisahan, TCS3200, servo, Microcontroller