M. Noor Khafit Primary Author 1921412024 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2022 id Indonesia

Text

xiii, 56 hlm.; 20.5 x 14.5 cm Indonesia merupakan negara yang rata-rata mata pencahariannya adalah sebagai petani dan pedagang. Untuk meningkatkan pengunjung/viewer pada toko/sawalayan sehingga membuat daya tarik pengunjung untuk membeli apel, maka alat sortir ini dapat dimanfaatkan. Adapun proses awal pada alat ini ialah proses sortir berdasarkan ukuran, dengan menggunakan konveyor dan roll. Kemudian proses penyortiran berdasarkan perbedaan warna, dimana pada bagian ini memiliki 3 tahapan yaitu pertama identifikasi ukuran sebagai pengarah kearah wadah apel kecil atau ke wadah apel besar, dengan menggunakan sensor proximity yang ditempatkan pada output konveyor (sortir ukuran) di kedua belah bagian pada konveyor, tahap kedua pembacaan warna buah dengan menggunakan sensor warna (TCS 3200), kemudian tahap terakhir adalah pengepakan buah. Setelah pembacaan data oleh sensor TCS 3200, buah langsung dieksekusi ketempat pengepakannya masing-masing dengan menggunakan servo sebagai penggerak ke arah wadah, sehingga apel akan terdorong ke tempat pengepakannya sesuai dengan warna yang telah dibaca oleh sensor TCS 3200. Adapun dimensi pada alat ini yaitu panjang 100cm, lebar 120cm dan tinggi 80cm, dengan rincian yaitu roller memiliki ukuran panjang 730mm dengan diameter 25mm, konveyor memiliki ukuran 810mm x 700mm dan kotak sortir warna memiliki ukuran panjang 420mm, lebar 365mm dan tinggi 600mm. Persentase keberhasilan pada proses sortir ukuran dari 82 buah apel yang berhasil disortir sebesar 96,34%. Terdapat kesalahan sortir sebanyak 3 apel dengan persen error sebesar 3,66%. Persentase keberhasilan proses sortir warna buah apel, yaitu sebesar 80% dengan pembacaan yang akurat sebanyak 24 buah, dan error pembacaan sebanyak 6 buah. Kata kunci: Sortir, Warna, Ukuran, Packing, Sensor TCS 3200, Arduino Mega 2560, Roller. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1921412024 Perpustakaan PCR (R) Poster - Rancang Bangun Alat Sortir Buah Apel Berdasarkan Perbedaan Ukuran dan Warna Menggunakan Mikrokontroller Arduino 15054 2022-09-13 00:00:00 2022-11-01 09:40:09 machine generated