Indonesia merupakan negara yang rata-rata mata pencahariannya
adalah sebagai petani dan pedagang. Untuk meningkatkan
pengunjung/viewer pada toko/sawalayan sehingga membuat daya
tarik pengunjung untuk membeli apel, maka alat sortir ini dapat
dimanfaatkan. Adapun proses awal pada alat ini ialah proses sortir
berdasarkan ukuran, dengan menggunakan konveyor dan roll.
Kemudian proses penyortiran berdasarkan perbedaan warna, dimana
pada bagian ini memiliki 3 tahapan yaitu pertama identifikasi ukuran
sebagai pengarah kearah wadah apel kecil atau ke wadah apel besar,
dengan menggunakan sensor proximity yang ditempatkan pada output
konveyor (sortir ukuran) di kedua belah bagian pada konveyor, tahap
kedua pembacaan warna buah dengan menggunakan sensor warna
(TCS 3200), kemudian tahap terakhir adalah pengepakan buah.
Setelah pembacaan data oleh sensor TCS 3200, buah langsung
dieksekusi ketempat pengepakannya masing-masing dengan
menggunakan servo sebagai penggerak ke arah wadah, sehingga apel
akan terdorong ke tempat pengepakannya sesuai dengan warna yang
telah dibaca oleh sensor TCS 3200. Adapun dimensi pada alat ini yaitu
panjang 100cm, lebar 120cm dan tinggi 80cm, dengan rincian yaitu
roller memiliki ukuran panjang 730mm dengan diameter 25mm,
konveyor memiliki ukuran 810mm x 700mm dan kotak sortir warna
memiliki ukuran panjang 420mm, lebar 365mm dan tinggi 600mm.
Persentase keberhasilan pada proses sortir ukuran dari 82 buah apel
yang berhasil disortir sebesar 96,34%. Terdapat kesalahan sortir
sebanyak 3 apel dengan persen error sebesar 3,66%. Persentase
keberhasilan proses sortir warna buah apel, yaitu sebesar 80% dengan
pembacaan yang akurat sebanyak 24 buah, dan error pembacaan
sebanyak 6 buah.
Kata kunci: Sortir, Warna, Ukuran, Packing, Sensor TCS 3200,
Arduino Mega 2560, Roller.