Finger Robot merupakan sebuah robot berbentuk tangan manusia sungguhan yang memiliki lima jari dan memiliki fungsi seperti jari tangan manusia pada umumnya. Pada tugas akhir kali ini akan dirancang Finger Robot yang dapat meniru pergerakan jari-jari tangan manusia yang dikontrol menggunakan sarung tangan. Pegontrolan ini akan menggunakan lima buah sensor flex yang terletak pada masing-masing jari pada sarung tangan. Data dari sensor flex tersebut akan dikirim menuju mikrocontroller untuk diproses. Hasil proses tersebut akan dikirim kepada Finger robot yang dilakukan secara wireless menggunakan modul nRF24L01. Modul ini berperan sebagai pemancar dan penerima sinyal agar perangkat dapat terhubung secara wireless. Setelah sinyal diterima, sinyal akan dikirim menuju mikrocontroler yang terdapat pada robot untuk diproses kembali dan hasil proses tersebut yang akan menggerakkan motor servo. Perancangan ini juga menggunakan lima buah motor servo yang terhubung pada masing-masing jari robot. Pada pengujian data ini didapati nilai error dari penggerak/control terhadap finger robot, nilai error yang didapat dari setiap jari dari robot tersebut yaitu, jari kelingking 3,6%, jari manis 5,4%, jari tengah 8%, jari telunjuk 4% dan jari jempol 14,2%. Dari hasil ini, nilai error tertinggi berada pada jari jempol.

Kata kunci: Finger robot, sensor flex, modul nRF24L01.