Plotter PCB adalah mesin ukir PCB berbasis komputer yang dapat menjalankan proses secara otomatis pada berbagai macam perintah yang telah diprogram pada perangkat lunak. Peralatan otomatis dapat menunjang kebutuhan atas suatu poduk yang memiliki bentuk kompleks dan ketelitian tinggi, dimana perlatan otomatis dapat melakukan pekerjaan jauh lebih baik dibanding peralatan konvensional baik dari segi ketelitian maupun waktu. Mesin ini dibuat dengan fitur 3 axis yaitu X, Y, Z yang digerakkan oleh motor stepper dan dikontrol melalui software GRBL. Axis Y pada mesin ini ditopang oleh axis X. Mesin ini mampu melakukan permesinan pada benda kerja dengan dimensi 250 mm X 150 mm X 150 mm. Dengan kepresisian yang cukup baik dengan rata rata backlash pada sumbu X = 0.11, pada sumbu Y = 0.07. Rata-rata backlash (error) yang dihasilkan oleh alat ini adalah sebesar 0.07mm. Mesin ini lebih mudah dalam melakukan konfigurasi pada controller karena menggunakan software GRBL Controller yang dapat memanfaatkan fitur auto tuning pada setiap axis, sehingga dapat memperoleh hasil yang presisi.