Iqbal Syauky Primary Author 1921412018 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2022 id Indonesia

Text

xvi, 60 hlm.; 20 x 14 cm Sistem Pemotongan Kabel Menggunakan Robot Lengan pada Robot Penjinak Bom adalah sebuah robot yang digunakan untuk menggantikan tugas seorang untuk memotong kabel di zona berbahaya yang dikontrol melalui remote control. Robot ini harus memiliki kemampuan mobilitas, serta memiliki servo untuk memotong kabel yang dapat menggantikan gerakan tangan seorang penjinak bom. Pengontrolan Pergerakan Robot Penjinak Bom menggunakan Remote Control ke kanan-kiri, atas-bawah dan juga perintah untuk memotong kabel ini menggunakan remote control sebagai pengontrol. Pemotongan kabel pada Robot lengan ini dapat diumpamakan seperti tang pemotong kabel. Dimana diujung lengan terdapat pisau pemotong sebagai alat pemotong kabel. Pemilihan kabel dilakukan operator melewati kamera, ketika kabel yang diyakini adalah sumber tegangannya maka pisau akan diarahkan kekabel tersebut dan melakukan proses pemotongan dengan cara menekan switch pada remote control sampai kabel tersebut putus. Pada perancangan ini robot belum mampu memutuskan kabel dikarenakan kurang tepatnya mekanik pada pemotongsn. Dan juga jarak maksimal pengontrolan robot tank sejauh 120 m tanpa hambatan dan 26 m dengan hambatan, serta jarak maksimal pada kamera 303 m tanpa hambatan dan 24 m dengan hambatan. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1921412018 Perpustakaan PCR (R) Poster - Sistem Pemotongan Kabel Menggunakan Robot Lengan pada Robot Penjinak Bom 15132 2022-09-15 00:00:00 2022-11-01 09:30:18 machine generated