Fikri Muhaffizh Imani Primary Author 1256401011 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 54 | Ukuran : 20x14 cm Setiap negara tentu memiliki ancaman dalam berbagai bentuk, salah satunya ancaman berupa bom. Dalam penanganan bom dibutuhkan satuan pengaman bom yang memiliki keahlian dalam hal bahan peledak terutama menjinakkannya. Oleh karena itu, untuk mempermudah satuan pengaman bom dalam melakukan tugasnya seperti mengambil bom dari daerah yang sulit di jangkau ataupun mengangkat sebuah bom dengan aman, maka dibutuhkan sebuah security robot. Security robot yang menggunakan teknologi Arduino ini merupakan robot berkaki empat yang memiliki sebuah arm robot untuk mengangkat dan memindahkan sebuah benda dengan aman yang dikendalikan menggunakan handphone Android melalui jaringan wifi. Robot juga dilengkapi IP Camera untuk memantau arah gerak robot dari jauh yang ditampilkan pada handphone Android. Dengan robot ini satuan pengaman bom tidak harus berinteraksi langsung terhadap bom yang ditemukan, sehingga kemungkinan buruk yang akan terjadi sebelum penjinakan bom dapat dihindari. Kata kunci : Robot berkaki, Arm robot, IP Camera, Arduino, Wifi PA Teknik Komputer PA TK Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TK PA1256401011 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TK 7492 2019-03-21 00:00:00 2021-09-22 13:51:58 machine generated