Setiap negara tentu memiliki ancaman dalam berbagai bentuk,
salah satunya ancaman berupa bom. Dalam penanganan bom
dibutuhkan satuan pengaman bom yang memiliki keahlian dalam hal
bahan peledak terutama menjinakkannya. Oleh karena itu, untuk
mempermudah satuan pengaman bom dalam melakukan tugasnya
seperti mengambil bom dari daerah yang sulit di jangkau ataupun
mengangkat sebuah bom dengan aman, maka dibutuhkan sebuah
security robot. Security robot yang menggunakan teknologi Arduino
ini merupakan robot berkaki empat yang memiliki sebuah arm robot
untuk mengangkat dan memindahkan sebuah benda dengan aman
yang dikendalikan menggunakan handphone Android melalui
jaringan wifi. Robot juga dilengkapi IP Camera untuk memantau arah
gerak robot dari jauh yang ditampilkan pada handphone Android.
Dengan robot ini satuan pengaman bom tidak harus berinteraksi
langsung terhadap bom yang ditemukan, sehingga kemungkinan
buruk yang akan terjadi sebelum penjinakan bom dapat dihindari.
Kata kunci : Robot berkaki, Arm robot, IP Camera, Arduino, Wifi