Tio Afrinanda Primary Author 1220401040 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 57 | Ukuran : 20x14 cm Dalam perancangan ini mikrokontroler ATMega8535 dan sebuah perangkat joystick wireless dari Play Station 2 digunakan untuk mengendalikan kapal prototype .Perangkat joystick ini dilengkapi dengan KYL 200U wireless modul sebagai pengirim data dari jarak jauh. Perangkat tersebut dikoneksikan dengan mikrokontroler menggunakan komunikasi Serial Peripheral Interface (SPI). Data- data pada modul receiver yang diterima dari joystick diakses oleh mikrokontroler. Setelah diterima oleh mikrokontroler, data tersebut digunakan sebagai acuan dalam mengontrol berbagai aktuator pada kapal prototype. Hasil pengujian, seperti pengujian terhadap gerak maju, belok kanan dan belok kiri kapal prototype serta pengujian terhadap gerak kapal, menunjukkan bahwa sistem kontrol wireless dapat mengontrol kapal prototype sesuai dengan perancangan. Pada kapal juga dilengkapi dengan kamera yang dapat bergerak ke kiri dan ke kanan yang juga dikendalikan dengan joystick tadi. Pada hasil tangkapan kamera akan dikirim dan diterima dengan camera receiver yang akan ditampilkan pada komputer/laptop. Komunikasi wireless antara transmitter dengan receiver dapat terkoneksi dengan baik pada jarak 0 sampai dengan 500 meter. Sedangkan pada jarak lebih dari 500 meter komunikasi wireless Stik PS2 tidak dapat terkoneksi. Sedangkan pada jarak lebih dari 10 meter komunikasi wireless tidak dapat terkoneksi. Katakunci: Kapal, Mikrokontroler, joystick playstation2, kamera. PA Teknik Elektronika Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1220401040 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TE 7527 2019-03-21 00:00:00 2021-09-22 22:37:15 machine generated