Dalam perancangan ini mikrokontroler ATMega8535 dan sebuah
perangkat joystick wireless dari Play Station 2 digunakan untuk
mengendalikan kapal prototype .Perangkat joystick ini dilengkapi
dengan KYL 200U wireless modul sebagai pengirim data dari jarak
jauh. Perangkat tersebut dikoneksikan dengan mikrokontroler
menggunakan komunikasi Serial Peripheral Interface (SPI). Data-
data pada modul receiver yang diterima dari joystick diakses oleh
mikrokontroler. Setelah diterima oleh mikrokontroler, data tersebut
digunakan sebagai acuan dalam mengontrol berbagai aktuator pada
kapal prototype. Hasil pengujian, seperti pengujian terhadap gerak
maju, belok kanan dan belok kiri kapal prototype serta pengujian
terhadap gerak kapal, menunjukkan bahwa sistem kontrol wireless
dapat mengontrol kapal prototype sesuai dengan perancangan. Pada
kapal juga dilengkapi dengan kamera yang dapat bergerak ke kiri dan
ke kanan yang juga dikendalikan dengan joystick tadi. Pada hasil
tangkapan kamera akan dikirim dan diterima dengan camera receiver
yang akan ditampilkan pada komputer/laptop. Komunikasi wireless
antara transmitter dengan receiver dapat terkoneksi dengan baik
pada jarak 0 sampai dengan 500 meter. Sedangkan pada jarak lebih
dari 500 meter komunikasi wireless Stik PS2 tidak dapat terkoneksi.
Sedangkan pada jarak lebih dari 10 meter komunikasi wireless tidak
dapat terkoneksi.
Katakunci: Kapal, Mikrokontroler, joystick playstation2, kamera.