Benda yang bergerak merupakan suatu hal unik yang sering digunakan sebagai objek penelitian. Dewasa ini. Penelitian pada benda yang bergerak telah digunakan dalam banyak hal seperti Pengendalian kadar keasaman pada selada hidroponik sangat diperlukan karena kadar keasaman air hidroponik pada umumnya cenderung basa, keadaan ini tidak memenuhi syarat kadar keasaman ideal selada yaitu 6,0 – 7,0. Pengendalian dirancang agar kadar keasaman air hidroponik sesuai dengan setpoint yaitu pH 7 dengan mengendalikan putaran pompa yang berisi cairan asam dan basa dan pemberian nutrisi sesuai dengan waktunya serta pengaturan waktu pembuangan air agar menjaga ketinggian air. Pada Tugas Akhir ini Arduino UNO yaitu sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 diaplikasikan sebagai perangkat pengendali kadar keasaman air hidroponik dan pemberian nutrisi serta pengaturan waktu pembuangan air secara otomatis sesuai dengan yang diinginkan yang nantinya bisa diterapkan pada tanaman hidroponik sehingga dapat memberikan hasil dan kualitas yang baik dari tanaman hidroponik tanpa dilakukan secara manual.
Kata kunci : kadar keasaman , Arduino UNO, mikrokontroler , ATmega328