Meningkatnya penggunaan kendaraan bermotor membuat semakin
tinggi angka kemacetan. Hal ini menyebabkan kemacetan tidak
dapat dihindari. Terutama pada traffic light yang manajemen waktu
dari traffic light tidak sesuai dengan kondisi lalu lintas. Ketika
kondisi darurat kendaran seperti ambulance, mobil pemadam
kebakaran dan kendaraan darurat lainnya yang ingin melewati
traffic light terjebak dengan kemacetan yang ada. Smart city
merupakan suatu daerah yang mana fasilitas umumnya telah
terprogram dan menjalani tugas sesuai keadaan. Salah satu fasilitas
umum dari smart city yaitu traffic light. Management traffic light
pada smart city menggunakan IP kamera dalam membaca keadaan
lalu lintas. Sehingga setelah keadaan lalu lintas telah terbaca maka
penyalaan traffic light di setiap sisi sesuai dengan tingkat
kemacetan. Arduino Uno berfungsi sebagai pengatur nyala traffic
light sesuai infromasi yang dikirim setelah informasi diproses.Hasil pengujian maka dapat disimpulkan arduino menjalankan perintah yang dikirim melalui PC sesuai dengan keadaan lalu lintas yang terbaca oleh IP camera. Semakin kecil threshold maka semakin sensitif pendeteksian dalam membaca objek yang berada dititik yang telah ditentukan. Pencahayaan sangat berpengaruh terhadap pembacaan objek, dengan mengatur threshold dan persentase beda sesuai pencahayaan. Nilai threshold dari sistem berubah-ubah sesuai kondisi. Range dari perubahan nilai threshold tersebut antara 90-190 dan nilai persentase beda 0,8. Nilai tersebut sangat efektif dalam pendeteksian objek.
Kata kunci - Kemacetan, Smart City, IP Camera, Management Traffic Light, Arduino Uno, Threshold, Arduino Ethernet Shield.