Kontrol sistem otomatis pemanas air kolam pemandian melalui
Smartphone Android dibuat untuk membantu pengguna yang saat ini
masih memakai mekanisme manual. Beberapa masalah yang sering
dihadapi mulai dari menetapkan suhu air dengan mengira-ngira suhu
didalam tangki air hingga keberadaan air pada tangki air yang
terkadang tidak mencukupi. Proyek Akhir menggunakan sistem
minimum Arduino Uno yang berbasis mikrokontroler ATMega328
dan menggunakan Wifi Shield untuk pertukaran data. Smartphone
Android sebagai client dapat melakukan monitoring dan pengaturan
terhadap suhu dan ketinggian air. Suhu air didapat dengan mengolah
nilai analog sensor LM35 dibagi sebesar 9,31 dan ketinggian air
didapat dari sensor HC-SR04 dengan mengkonversi kecepatan
rambat gelombang udara dikali dengan waktu tempuh dibagi 2.
Perangkat heater dan pompa bekerja menggunakan skema on/off
pada relay. Berdasarkan hasil pengujian dengan memakai user
datagram protocol (UDP), sistem dapat diakses lebih dari satu
perangkat Smartphone Android. Persentase akurasi sensor LM35
adalah 98,6% dan batas deteksi jarak akurat dari sensor HC-SR04
berada diantara 3 cm sampai 100 cm. Jangkauan pengaksesan sistem
rata-rata pada ruang terbuka adalah 71,1 m dan pada ruang tertutup
adalah 33,2 m. Kata kunci: Arduino Uno, Smartphone Android, Sensor LM35, Sensor HC-SR04, Wifi Shield.