Robot pemberi pakan ikan otomatis ini dirancang untuk
memudahkan pemberian pakan tepat waktu dan sesuai berat
pakan yang diinginkan.Robot akan berjalan diatas rel yang dirancang secara khusus menyesuaikan dengan bentuk kolam yang tepat berada diatas kolam.Saat pemberian pakan dilakukan melalui keypad 4x4 maka sensor ultrasonicakan mendeteksi ketersediaan pakan,apabila pakan masih tersedia maka robot akan mulai berjalan jika tidak maka robot akan melakukan proses pengisian. Saat menemui tanda pada kolam pertama maka sensor cahayamendeteksi tanda tersebut dan proses pemberian pun mulai dilakukan.Mikrokontroller berfungsi untuk memproses input sensorcahayadan ketika sensor cahaya mendeteksi plat penanda maka robot berhenti dan memulai proses pemberian pakan. Setelah proses pemberian pakan selesai, robot kembali berjalan dan ketika bertemu dengan penanda posisi pemberian pakan berikutnya, robot kembali memulai proses pemberian pakan. Apabila dalam proses pemberian pakan ikan tiba-tiba pakan ikan tidak mencukupi robot akan kembali ke Home untuk mengisi pakan sehingga robot dapat memberikan pakan ke kolam berikutnya yang belum melakukan proses pemberian pakan. Setelah melakukan proses pemberian pakan robot akan menunggu pemberian pakan pada jadwal yang berikutnya.

Kata kunci:Rel, keypad 4X4, Sensor cahaya, Sensor ultrasonic, Mikrokontroler, Robot Pemberi Pakan Ikan