Rauf Gaffar Hadi Primary Author 1220401030 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 33 | Ukuran : 20x14 cm ABSTRAK Self-Balancing Transportation beroda dua merupakan suatu kendaraaan yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya pengendali dan tanpa membuat base kendaraan dengan baik. Tujuan utama dari proyek akhir ini adalah membuat sebuah kendaraan yang mampu dikendarai dalam keadaan setimbang dengan menggunakan pengendali yang handal. Proyek akhir ini menggunakan sensor accelerometer dan gyroscope untuk mendapatkan nilai derajat kemiringan self balancing transportation. Dengan menggunakan metode kontrol Fuzzy logic controller sebagai pengendali, proyek akhir ini menggunakan input dari hasil complementary filter sensor gyroscope dan accelerometer yang menghasilkan input error dan d_error yang akan diproses oleh fuzzy logic controller. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan terhadap proyek akhir ini. Self balancing transportation mampu setimbang dalam waktu ±5 detik dan persentase keberhasilan yang dicapai sebesar 60%. Kata Kunci : Self Balancing Transportation, Accelerometer, Gyroscope, Complementary Filter, Fuzzy Logic Controller. PA Teknik Elektronika Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1220401030 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TE 7709 2019-03-21 00:00:00 2021-09-22 21:45:54 machine generated