Jhon Bertuah Primary Author 1220401015 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 43 | Ukuran : 20x14 cm Dalam dunia industri, operator pendistribusian suatu barang yang memilik keterbatasan dalam menggunakan tangan dan kaki tentu akan sulit untuk mendistribusikan barang tersebut. Maka miniatur robot pemindah barang dengan menggunakan sensor warna TCS2300 sebagai pendeteksi warna barang serta sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi benda dibuat untuk menciptakan suatu cara baru dalam pendistribusian barang. Dengan cara baru ini operator hanya perlu mengawasi serta meletakkan barang yang akan dipindahkan pada posisi yang benar. Miniatur robot ini akan berjalan berdasarkan jalur yang telah dirancang sebelumnya sesuai dengan kebutuhan operator. Barang yang akan dipindahkan akan dipisahkan berdasarkan warnanya masing-masing dan diletakkan pada posisi tujuan. Robot ini akan langsung kembali pada posisi awal untuk mengambil barang yang akan dipindahkan. Untuk memindahkan barang tersebut robot menggunakan lengan penjepit (gripper) guna mengangkut barang yang akan dipindahkan. Dari data percobaan terlihat bahwa robot memiliki 85 % tingkat keberhasilan dengan bantuan serta 43,33 % tingkat keberhasilan tanpa bantuan. Kata kunci : Mikrokontroller ATMega8535, Ultrasonik, TCS 2300 PA Teknik Elektronika Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1220401015 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TE 7710 2019-03-21 00:00:00 2021-09-22 19:48:09 machine generated