Dalam dunia industri, operator pendistribusian suatu barang
yang memilik keterbatasan dalam menggunakan tangan dan kaki
tentu akan sulit untuk mendistribusikan barang tersebut. Maka
miniatur robot pemindah barang dengan menggunakan sensor
warna TCS2300 sebagai pendeteksi warna barang serta sensor
Ultrasonik sebagai pendeteksi benda dibuat untuk menciptakan
suatu cara baru dalam pendistribusian barang. Dengan cara
baru ini operator hanya perlu mengawasi serta meletakkan
barang yang akan dipindahkan pada posisi yang benar. Miniatur
robot ini akan berjalan berdasarkan jalur yang telah dirancang
sebelumnya sesuai dengan kebutuhan operator. Barang yang
akan dipindahkan akan dipisahkan berdasarkan warnanya
masing-masing dan diletakkan pada posisi tujuan. Robot ini akan
langsung kembali pada posisi awal untuk mengambil barang
yang akan dipindahkan. Untuk memindahkan barang tersebut
robot menggunakan lengan penjepit (gripper) guna mengangkut
barang yang akan dipindahkan. Dari data percobaan terlihat
bahwa robot memiliki 85 % tingkat keberhasilan dengan bantuan
serta 43,33 % tingkat keberhasilan tanpa bantuan.
Kata kunci : Mikrokontroller ATMega8535, Ultrasonik, TCS
2300