Sarkawi Hasibuan Primary Author 1220401038 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 42 | Ukuran : 20x14 cm Robot mata pendeteksi sumber cahaya berbasis LDR ini merupakan salah satu robot cerdas yang mengaplikasi sensor LDR yang mampu mengikuti gerak sumber cahaya dan mampu untuk membandingkan intensitas cahaya pada LDR. Dalam perancangan robot mata ini digunakan mikrokontroller ATMega 8535 yang berperan sebagai komponen kendali utama sekaligus pengendali keseluruhan sistem. Pada robot mata ini terdapat 4 buah sensor cahaya yaitu sensor LDR, dimana sensor 1dan2 untuk mendeteksi sumber cahaya bagian kiri dan kanan, dengan sudut 0° sampai dengan 180°. sensor 3dan4 untuk mendeteksi sumber cahaya bagian atas 0° sampai dengan 180°, bawah 105° dan 120°. Sedangkan untuk penggerak menggunakan 2 buah motor servo, dimana pengendali motor servo1 untuk menggerakkan robot mata ke kiri dan ke kanan dengan rentan setiap pergerakan robot adalah 15°, servo2 untuk menggerakkan robot mata ke atas dan bawah menggunakan mikrokontroler. Input sistem robot mata adalah 4 buah sensor LDR yang membandingkan intensitas cahaya. Sistem kerja robot ini yaitu membedakan intensitas cahaya yang diterima oleh sensor LDR, data yang didapat oleh sensor akan dikirim ke mikrokontroler untuk diproses sekaligus untuk melakukan tindakan selanjutnya. Dari hasil pengujian robot mata pendeteksi sumber cahaya, sensor LDR1 akan aktif ketika mendapat intensitas cahaya >=30. Sensor LDR2 akan aktif ketika mendapat intensitas cahaya PA Teknik Elektronika Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1220401038 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TE 7711 2019-03-21 00:00:00 2021-09-22 22:34:03 machine generated