Kesadaran akan menyikat gigi pagi siang dan malam pada siswa Taman Kanak kanak dan Sekolah dasar sangatlah kurang, maka dibutuhkan sebuah trobosan yang sangat unik dan menarik yaitu simulasi cara menyikat gigi menggunakan Robot Peraga Menyikat Gigi. Ada 3 pergerakan yang akan dilakukan robot yang pertama secara horizontal dengan bantuan motor DC keberhasilannya sebesar 90%, pergerakan kedua secara vertical dengan bantuan motor DC dan motor servo keberhasilannya sebesar 98% dan pergerakan terakhir yaitu kombinasi dari pergerakan horizontal dan vertical dengan bantuan delay melakukan pergerakan secara bergantian kesberhasilannya 95%. Motor dc yang digunakan memiliki torsi lebih besar dari motor servo sehingga untuk supply tegangan tidak dapat satu dari rangkaian power supply 5v maka dibuat rangkain power supply 9v khusus untuk motor dc. Kata Kunci : Mikrokontroler, Motor DC, Motor Servo, Cara Verikal,
Horizontal