Yanda Pranapis Primary Author 1220401042 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 92 | Ukuran : 20x14 cm Semaphore adalah suatu cara untuk mengirim dan menerima berita dengan menggunakan bendera, yang berukuran 45cm x 45cm yang biasa digunakan oleh anggota pramuka. Semaphore ini digunakan untuk pengganti komunikasi yang tidak memungkinkan untuk berkomunikasi menggunakan suara, seperti dihutan ataupun dikarenakan jarak yang cukup jauh. Pada proyek akhir ini penulis merancang sebuah robot semaphore dengan input keyboard untuk pembelajaran pramuka. Robot semaphore ini dirancang berbentuk manusia yang memiliki kepala, badan dan kaki. Pada badan robot terdapat dua buah lengan yang akan menggerakkan bendera sehingga membentuk kombinasi sandi semaphore, tiap-tiap lengan terdapat 2 buah motor servo. Robot ini dikendalikan oleh mikrokontroller ATMega8535 dengan keyboard sebagai input dan motor servo sebagai aktuator. Ketika tombol pada keyboard ditekan, maka mikrokontroller ATMega8535 membaca data yang dikirim oleh keyboard dan di proses untuk memberikan pulsa ke motor servo untuk menggerakkan lengan-lengan robot sesuai dengan sudut yang diinginkan, agar membentuk kombinasi bendera yang sesuai dengan sandi semaphore yaitu dari A sampai Z. Pengujian dilakukan pada kemampuan tiap-tiap lengan robot dalam membentuk kombinasi sandi semaphore. Robot semaphore ini dapat melakukan gerakan maksimal lima huruf dan akan kembali ke kondisi awal (front) setelah melakukan kombinasi sandi semaphore yang diinput oleh user. Dari lima kali percobaan menunjukkan keberhasilan robot dalam memperagakan sandi semaphore sebesar 100%. Kata kunci: Robot Semaphore, Robot, Semaphore, ATMega8535. PA Teknik Elektronika NONE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1220401042 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TE 7727 2019-03-21 00:00:00 2023-04-06 07:22:42 machine generated