Semaphore adalah suatu cara untuk mengirim dan menerima berita
dengan menggunakan bendera, yang berukuran 45cm x 45cm yang
biasa digunakan oleh anggota pramuka. Semaphore ini digunakan
untuk pengganti komunikasi yang tidak memungkinkan untuk
berkomunikasi menggunakan suara, seperti dihutan ataupun
dikarenakan jarak yang cukup jauh. Pada proyek akhir ini penulis
merancang sebuah robot semaphore dengan input keyboard untuk
pembelajaran pramuka. Robot semaphore ini dirancang berbentuk
manusia yang memiliki kepala, badan dan kaki. Pada badan robot
terdapat dua buah lengan yang akan menggerakkan bendera
sehingga membentuk kombinasi sandi semaphore, tiap-tiap lengan
terdapat 2 buah motor servo. Robot ini dikendalikan oleh
mikrokontroller ATMega8535 dengan keyboard sebagai input dan
motor servo sebagai aktuator. Ketika tombol pada keyboard ditekan,
maka mikrokontroller ATMega8535 membaca data yang dikirim
oleh keyboard dan di proses untuk memberikan pulsa ke motor servo
untuk menggerakkan lengan-lengan robot sesuai dengan sudut yang
diinginkan, agar membentuk kombinasi bendera yang sesuai dengan
sandi semaphore yaitu dari A sampai Z. Pengujian dilakukan pada
kemampuan tiap-tiap lengan robot dalam membentuk kombinasi
sandi semaphore. Robot semaphore ini dapat melakukan gerakan
maksimal lima huruf dan akan kembali ke kondisi awal (front)
setelah melakukan kombinasi sandi semaphore yang diinput oleh
user. Dari lima kali percobaan menunjukkan keberhasilan robot
dalam memperagakan sandi semaphore sebesar 100%.

Kata kunci: Robot Semaphore, Robot, Semaphore, ATMega8535.