Mardan Sabily Hasibuan Primary Author 1220401023 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 54 | Ukuran : 20x14 cm Robot pemberi pakan ikan otomatis ini, dirancang untuk memberikan kemudahan dalam proses pemberian pakan ikan. Untuk melakukan pemberian pakan ikan secara otomatis dilakukan dengan cara memasukan data jadwal pemberian pakan dan berat pakan ikan yang akan diberikan, dimana data tersebut dimasukan menggunakan keypad 4x4 yang ada pada robot. Setelah itu, data diproses untuk ditindak lanjuti sebagai acuan proses pemberian pakan ikan. Robot beroperasi diatas rel yang disesuaikan dengan jenis tambak, pada rel tersebut dilengkapi plat penanda sebagai tanda lokasi robot harus melakukan proses pemberian pakan. Plat penanda pada rel dideteksi menggunakan sensor cahaya berupa photodioda dengan tingkat keberhasilan 100% untuk mendeteksi plat tersebut. Setelah semua proses pemberian pakan selesai, robot akan kembali menuju home. Dalam aksinya, robot pemberi pakan ikan otomatis ini mampu melakukan pemberian pakan sesuai dengan jadwal yang diatur melalui keypad. Sebagai mana hasil uji coba, robot mampu mengeksekusi program yang dibuat dengan baik dengan resolusi pemberian pakan 100 gram dan maksimal berat pakan yang mampu diberikan yaitu 500 gram. Waktu yang dibutuhkan robot untuk menyelesaikan proses pemberian pakan tergantung dari berat pakan yang akan diberikan, hal ini disebabkan pengeluaran pakan ikan dilakukan berdasarkan delay buka-tutup katup, sehingga berpengaruh besar terhadap waktu eksekusi proses pemberian pakan ikan. Untuk memberikan pakan ikan seberat 100 gram pada 4 lokasi dengan panjang lintasan 2.5 meter membutuhkan waktu sekitar 25 detik. Sedangkan dalam proses pengeluaran pakan, robot mampu mengeluarkan pakan dengan tingkat kesalahan rata-rata 2% dari berat pakan yang diatur menggunakan keypad. Kata Kunci : Pakan Ikan, Mikrokontroler, RTC, Pemberi Pakan Ikan Otomatis PA Teknik Elektronika Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1220401023 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TE 7728 2019-03-21 00:00:00 2021-09-22 21:16:40 machine generated