Robot pemberi pakan ikan otomatis ini, dirancang untuk memberikan
kemudahan dalam proses pemberian pakan ikan. Untuk melakukan pemberian
pakan ikan secara otomatis dilakukan dengan cara memasukan data jadwal
pemberian pakan dan berat pakan ikan yang akan diberikan, dimana data
tersebut dimasukan menggunakan keypad 4x4 yang ada pada robot. Setelah
itu, data diproses untuk ditindak lanjuti sebagai acuan proses pemberian
pakan ikan. Robot beroperasi diatas rel yang disesuaikan dengan jenis tambak,
pada rel tersebut dilengkapi plat penanda sebagai tanda lokasi robot harus
melakukan proses pemberian pakan. Plat penanda pada rel dideteksi
menggunakan sensor cahaya berupa photodioda dengan tingkat keberhasilan
100% untuk mendeteksi plat tersebut. Setelah semua proses pemberian pakan
selesai, robot akan kembali menuju home. Dalam aksinya, robot pemberi
pakan ikan otomatis ini mampu melakukan pemberian pakan sesuai dengan
jadwal yang diatur melalui keypad. Sebagai mana hasil uji coba, robot mampu
mengeksekusi program yang dibuat dengan baik dengan resolusi pemberian
pakan 100 gram dan maksimal berat pakan yang mampu diberikan yaitu 500
gram. Waktu yang dibutuhkan robot untuk menyelesaikan proses pemberian
pakan tergantung dari berat pakan yang akan diberikan, hal ini disebabkan
pengeluaran pakan ikan dilakukan berdasarkan delay buka-tutup katup,
sehingga berpengaruh besar terhadap waktu eksekusi proses pemberian pakan
ikan. Untuk memberikan pakan ikan seberat 100 gram pada 4 lokasi dengan
panjang lintasan 2.5 meter membutuhkan waktu sekitar 25 detik. Sedangkan
dalam proses pengeluaran pakan, robot mampu mengeluarkan pakan dengan
tingkat kesalahan rata-rata 2% dari berat pakan yang diatur menggunakan
keypad.

Kata Kunci : Pakan Ikan, Mikrokontroler, RTC, Pemberi Pakan Ikan Otomatis