Di beberapa perusahaan manufaktur, terdapat proses pengambilan
dan pengepakan barang. Pekerjaan pengambilan material ini terihat
mudah dan sederhana, tetapi, karena dilakukan terus-menerus dan
berulang maka akan membuat manusia bosan dan menjadi rentan
terhadap kesalahan. Rak ini dapat mengatasi beberapa kelemahan
yang dikarenakan pekerjaan yang dilakukan manusia.Salah satu
prinsip yang mendukung sistem ini adalah prinsip Poka yoke. Proyek
akhir ini berisi mengenai aplikasi prinsip Poka Yoke untuk
menghindari kesalahan pengambilan material pada proses produksi
di perusahaan manufacturing melalui rak yang terintegrasi dengan
PLC dan database, sehingga operator dapat dengan tepat mengambil
material yang benar. Masing-masing slot rak terdapat sensor
photoelectric, lampu indicator dan buzzer.Tipe PLC (Programmable
Logic Controller) yang akan digunakan adalah PLC twido jenis
TWDLCAE40DRF. Sensor Photoelectric yang digunakan pada
proyek akhir ini yaitu sensor XUM0APSAL2 yang merupakan
produk dari Schneider Electric dan PLC merupakan produk dari
Telemecanique. Pengujian alat ini dilakukan dengan mengukur
tegangan output sensor, pengujian program visual basic maupun
pemograman PLC, pengujian kehandalan alat dengan melakukan
pengambilan nonstop 10 buah reference.
Kata kunci: Pokayoke, Aksesoris, Pengepakan, Rak