Kopi dan susu merupakan salah satu minuman hangat yang diminati oleh hampir semua golongan masyarakat. Namun dalam penyajiannya masih dilakukan secara manual sehingga memerlukan waktu relatif lama. Pada proyek akhir ini, dirancang suatu mesin pembuat minuman hangat yang dikontrol secara otomatis dengan berbasis mikrokontroller untuk mengontrol proses pembuatan minuman hangat. Mikrokontroller ATmega8535 berfungsi untuk mengatur lamanya waktu memutar motor bubuk susu dan kopi, membuka tutup katup central lock untuk gula, serta mengontrol buka tutup solenoid ketika mengeluarkan air. Sehingga dengan mesin ini diharapkan dapat berguna untuk menghemat waktu ketika kita sedang sibuk dan menginginkan minuman hangat. Bahan-bahan pembuatan minuman seperti air panas, bubuk kopi, bubuk susu, dan gula. Mesin ini dapat bekerja dengan dua cara yaitu default dan manual. Default yaitu hanya dengan menekan push button pilihan minuman, maka minuman yang dipilih akan tersaji dalam gelas. Kemudian dengan cara manual yaitu dengan penekanan push button pilihan minuman dan push button takaran yang terdapat pada mesin dan dengan menunggu beberapa saat maka minuman yang telah di pilih akan tersaji dalam kondisi panas. Secara keseluruhan, alat bekerja dengan cukup baik namun masih terdapat beberapa kesalahan dalam keluaran dari masing-masing komponen alat. Permasalahan utama yang muncul saat percobaan adalah kesulitan alat dalam mengeluarkan bubuk minuman untuk turun kedalam gelas, serta kapasitas penampung bahan yang tidak terlalu besar sehingga diperlukan pengisian bahan kembali setelah tiga kali pembuatan. Persentase kesalahan setiap pembuatan minuman berkisar 90%.
Kata kunci : Mikrokontroller AVR ATMega 8535, Solenoid, Motor DC, central lock, LCD, Push button