Semaphore adalah suatu cara untuk mengirim dan menerima berita
dengan menggunakan bendera,tangan,dayung dan sarung tangan
serta bahan lain nya yang dapat mengirimkan informasi. Informasi
dibaca melalui posisi benda atau tangan. Semaphore ini digunakan
untuk pengganti komunikasi yang tidak memungkinkan untuk
berkomunikasi menggunakan suara, seperti dihutan ataupun
dikarenakan jarak yang cukup jauh. Setiap bendera berukuran 45 cm
x 45 cm . Pada proyek akhir ini penulis merancang sebuah robot semaphore dengan input keyboard untuk pembelajaran pramuka.Membuat pergerakan tangan pada robot yang memberi instruksi berupa pergerakan bendera berdasarkan input keyboard yang berupa input kode ASCII yang akan diproses ke mikrokontroler ATMEGA 8535 yang kemudian menghasilkan output berupa pergerakan tangan yang membentuk sudut-sudut yang diinginkan dari pulsa yang telah di berikan di servo. Software yang digunakan yaitu Code Vision AVR untuk membuat program sudut pergerakan motor servo.Input yang digunakan pada keyboard yaitu berupa huruf, dari huruf A sampai Z. Hasil alat ini berupa pergerakan sandi semaphore dari huruf A sampai Z dengan input keyboard. Pergerakan dimulai setelah penekanan karakter enter dan alat ini bisa dilakukan input huruf menjadi kata yang dibatasi maksimal 5 karakter. Persentase keberhasilan alat dalam memperagakan sandi semaphore sebesar 100 % Kata kunci : Robot Semaphore, Pramuka, ATMEGA8535, ASCII