Rialdo Akbara Primary Author 1220401031 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 62 | Ukuran : 20x14 cm Dalam dunia industri, operator pendistribusian suatu benda yang memilik keterbatasan dalam menggunakan tangan dan kaki tentu akan sulit untuk mendistribusikan benda tersebut. Maka miniatur robot pemindah benda dengan menggunakan sensor warna TCS2300 sebagai pendeteksi warna benda serta sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi benda dibuat untuk menciptakan suatu cara baru dalam pendistribusian benda. Dengan cara baru ini operator hanya perlu mengawasi serta meletakkan benda yang akan dipindahkan pada posisi yang benar. Miniatur robot ini akan berjalan berdasarkan jalur yang telah dirancang sebelumnya sesuai dengan kebutuhan operator. Benda yang akan dipindahkan akan dipisahkan berdasarkan warnanya masing-masing dan diletakkan pada posisi tujuan. Robot ini akan langsung kembali pada posisi awal untuk mengambil benda yang akan dipindahkan. Untuk memindahkan benda tersebut robot menggunakan lengan penjepit (gripper) guna mengangkut benda yang akan dipindahkan. Dari data percobaan terlihat bahwa robot memiliki 85 % tingkat keberhasilan dengan bantuan serta 43,33 % tingkat keberhasilan tanpa bantuan. Kata kunci: Mikrokontroller ATMega8535, Ultrasonik, TCS 2300 PA Teknik Elektronika Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1220401031 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TE 7739 2019-03-21 00:00:00 2021-09-22 21:47:57 machine generated