Dalam dunia industri, operator pendistribusian suatu benda yang
memilik keterbatasan dalam menggunakan tangan dan kaki tentu akan
sulit untuk mendistribusikan benda tersebut. Maka miniatur robot
pemindah benda dengan menggunakan sensor warna TCS2300 sebagai
pendeteksi warna benda serta sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi
benda dibuat untuk menciptakan suatu cara baru dalam
pendistribusian benda. Dengan cara baru ini operator hanya perlu
mengawasi serta meletakkan benda yang akan dipindahkan pada posisi
yang benar. Miniatur robot ini akan berjalan berdasarkan jalur yang
telah dirancang sebelumnya sesuai dengan kebutuhan operator. Benda
yang akan dipindahkan akan dipisahkan berdasarkan warnanya
masing-masing dan diletakkan pada posisi tujuan. Robot ini akan
langsung kembali pada posisi awal untuk mengambil benda yang akan
dipindahkan. Untuk memindahkan benda tersebut robot menggunakan
lengan penjepit (gripper) guna mengangkut benda yang akan
dipindahkan. Dari data percobaan terlihat bahwa robot memiliki 85 %
tingkat keberhasilan dengan bantuan serta 43,33 % tingkat
keberhasilan tanpa bantuan.
Kata kunci: Mikrokontroller ATMega8535, Ultrasonik, TCS 2300