M. Firman Syahputra Primary Author 1221412025 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 34 | Ukuran : 20x14 cm Dalam pelayanan dirumah makan sering kali pelayan kelelahan dan bosan dalam tugas mereka sehingga menyebabkan kesalahan kerja. Robot yang akan dibuat adalah robot mobile yang berbasis robot cerdas yang berfungsi sebagai pelayan. Robot ini bekerja dengan memanfaatkan sistem robot line follower sehingga robot ini dapat menuju meja pelanggan yang memesan makanan. Pembuatan robot pramusaji terdiri dari 3 tahap. Pertama, desain mekanik robot, perancangan rangkaian elektronika robot serta pemrograman robot. Kedua, pembuatan robot pramusaji. Ketiga, pengujian sistem pada robot. Pemesanan makanan dilakukan dengan penekanan pushbutton pada masing-masing meja dan terkoneksi ke komputer operator. Robot ini akan mengikuti jalur garis hitam dari dapur ke meja pelanggan untuk mengantarkan makanan. Pemberian perintah pada robot pramusaji untuk mengantarkan makanan ke meja pelanggan dengan menggunakan pushbutton bekerja 100%. Respon sensor photodiode pada permukaan putih berkisar antara 3.58V-4.54V dan respon sensor photodioda pada permukaan hitam adalah 0,01V-0,68V. Waktu pengantaran makanan bervariasi tergantung dari panjang lintasan yang dilalui robot pramusaji. Waktu yang dibutuhkan robot pramusaji untuk pergi mengantarkan makanan ke meja 1 adalah ± 19,2 detik, dan untuk robot pulang ke home adalah 17,6 detik, sehingga total waktu yang dibutuhkan robot untuk mengantarkan makanan ke meja 1 adalah 36,8 detik. Waktu yang dibutuhkan robot pramusaji untuk pergi mengantarkan makanan ke meja 2 adalah ± 19,6 detik, dan untuk robot pulang ke home adalah 17,6 detik, sehingga total waktu yang dibutuhkan robot untuk mengantarkan makanan ke meja 2 adalah 37,2 detik. Waktu yang dibutuhkan robot pramusaji untuk pergi mengantarkan makanan ke meja 3 adalah ± 40.2 detik, sedangkan untuk robot pulang ke home adalah 37.4 detik, sehingga total waktu yang dibutuhkan robot untuk mengantarkan makanan ke meja 3 adalah 77.6 detik. Kata kunci: pramusaji,robot mobile robot. line follower,sensor garis PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1221412025 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TM 7829 2019-03-21 00:00:00 2021-09-22 23:48:34 machine generated