Dalam pelayanan dirumah makan sering kali pelayan kelelahan
dan bosan dalam tugas mereka sehingga menyebabkan kesalahan kerja.
Robot yang akan dibuat adalah robot mobile yang berbasis robot cerdas
yang berfungsi sebagai pelayan. Robot ini bekerja dengan memanfaatkan
sistem robot line follower sehingga robot ini dapat menuju meja pelanggan
yang memesan makanan. Pembuatan robot pramusaji terdiri dari 3 tahap.
Pertama, desain mekanik robot, perancangan rangkaian elektronika robot
serta pemrograman robot. Kedua, pembuatan robot pramusaji. Ketiga,
pengujian sistem pada robot. Pemesanan makanan dilakukan dengan
penekanan pushbutton pada masing-masing meja dan terkoneksi ke
komputer operator. Robot ini akan mengikuti jalur garis hitam dari dapur
ke meja pelanggan untuk mengantarkan makanan. Pemberian perintah
pada robot pramusaji untuk mengantarkan makanan ke meja pelanggan
dengan menggunakan pushbutton bekerja 100%. Respon sensor photodiode
pada permukaan putih berkisar antara 3.58V-4.54V dan respon sensor
photodioda pada permukaan hitam adalah 0,01V-0,68V. Waktu
pengantaran makanan bervariasi tergantung dari panjang lintasan yang
dilalui robot pramusaji. Waktu yang dibutuhkan robot pramusaji untuk
pergi mengantarkan makanan ke meja 1 adalah ± 19,2 detik, dan untuk
robot pulang ke home adalah 17,6 detik, sehingga total waktu yang
dibutuhkan robot untuk mengantarkan makanan ke meja 1 adalah 36,8
detik. Waktu yang dibutuhkan robot pramusaji untuk pergi mengantarkan
makanan ke meja 2 adalah ± 19,6 detik, dan untuk robot pulang ke home
adalah 17,6 detik, sehingga total waktu yang dibutuhkan robot untuk
mengantarkan makanan ke meja 2 adalah 37,2 detik. Waktu yang
dibutuhkan robot pramusaji untuk pergi mengantarkan makanan ke meja 3
adalah ± 40.2 detik, sedangkan untuk robot pulang ke home adalah 37.4
detik, sehingga total waktu yang dibutuhkan robot untuk mengantarkan
makanan ke meja 3 adalah 77.6 detik.
Kata kunci: pramusaji,robot mobile robot. line follower,sensor garis