Mini mesin pengolah biji coklat kakao menjadi bubuk adalah suatu
mesin yang berguna untuk menyangrai dan menggiling biji coklat
kakao menjadi bubuk coklat secara otomatis. Biji coklat kakao yang
akan diolah pada mesin ini adalah biji coklat kakao yang sudah
dijemur terlebih dahulu. Tahapan utama untuk menghidupkan mesin
adalah dengan mengatur kontrol proposional menjadi 2 dan kontrol
integral menjadi 0.4. Proses utama untuk mengolah biji coklat kakao
adalah penyangraian. Proses penyangraian ini diawali dengan
hidupnya kompor secara otomatis dengan bantuan servo, kemudian
biji coklat kakao akan disangrai dengan suhu 1200C yang dikontrol
oleh mikrokontroler. Lama proses penyangraian adalah 20 menit.
Setelah biji coklat kakao telah selesai disangrai proses selanjutnya
adalah biji coklat kakao akan masuk ke penggilingan secara
otomatis. Proses penggilingan biji coklat kakao akan selesai setelah
3 menit. Mini mesin pengolah biji coklat kakao ini mampu mengolah
biji coklat kakao dengan berat maksimal 1 Kg.
Kata kunci : Mikrokontroler, Motor AC, Servo, Biji Kakao.