Azri Ramadan Tambunan Primary Author 1221412007 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 52 | Ukuran : 20x14 cm Mengutip bola tenis secara manual merupakan pekerjaan yang sangat melelahkan, karena hal itu maka timbul ide untuk membuat pengutip bola tenis otomatis yang dikontrol secara wireless, dengan demikian operator tidak harus mendorong atau mengikuti mesin. Pengguna hanya perlu mengontrol mesin pengutip bola tenis dengan joystick yang telah tersambung menggunakan wireless. Mesin ini dikontrol dengan mikrokontroler ATmega 8535. Setelah dilakukan pengujian tingkat keberhasilan pengutip bola tenis dengan kontrol wireless menerima perintah penerimaan data diterima dengan persentase keberhasilan 80 sampai dengan 90%, Jarak maximum pengontrolan ±700 meter, kecepatan pengutipan 21 bola dengan rata-rata waktu 3,037 menit untuk 1 sudu, 2,029 untuk 2 sudu dan 2.019 untuk 3 sudu dan penyimpangan kelurusan berjalan pengutip bola tenis pada saat maju 8.060 ke arah kiri dan penyimpangan kelurusan berjalan pengutip bola tenis pada saat mundur 1.908° ke arah kiri sejauh 4,5 meter. Kata kunci: Mikrokontroler, Bola tenis, ATmega 8535, Wireless, Joystick. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1221412007 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TM 7832 2019-03-21 00:00:00 2021-09-22 23:17:12 machine generated