Mengutip bola tenis secara manual merupakan pekerjaan
yang sangat melelahkan, karena hal itu maka timbul ide untuk
membuat pengutip bola tenis otomatis yang dikontrol secara
wireless, dengan demikian operator tidak harus mendorong atau
mengikuti mesin. Pengguna hanya perlu mengontrol mesin pengutip
bola tenis dengan joystick yang telah tersambung menggunakan
wireless. Mesin ini dikontrol dengan mikrokontroler ATmega 8535.
Setelah dilakukan pengujian tingkat keberhasilan pengutip bola tenis
dengan kontrol wireless menerima perintah penerimaan data
diterima dengan persentase keberhasilan 80 sampai dengan 90%,
Jarak maximum pengontrolan ±700 meter, kecepatan pengutipan 21
bola dengan rata-rata waktu 3,037 menit untuk 1 sudu, 2,029 untuk
2 sudu dan 2.019 untuk 3 sudu dan penyimpangan kelurusan
berjalan pengutip bola tenis pada saat maju 8.060 ke arah kiri dan
penyimpangan kelurusan berjalan pengutip bola tenis pada saat
mundur 1.908° ke arah kiri sejauh 4,5 meter.

Kata kunci: Mikrokontroler, Bola tenis, ATmega 8535, Wireless,
Joystick.