Sidik Primary Author 1221412039 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 61 | Ukuran : 20x14 cm Mesin penggulung tali rafia merupakan mesin yang memiliki fungsi untuk membantu menggulung ulang tali rafia dalam ukuran besar menjadi gulungan tali rafia yang berukuran lebih kecil sesuai dengan panjang tali yang diinginkan. Panjang tali rafia pada mesin ini memiliki batas maksimum 20 meter. Mesin penggulung tali rafia ini menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 untuk mengatur poros penggulung tali. Operator mesin mengetikan panjang tali yang diinginkan pada keypad, kemudian mikrokontroler menghitung jumlah pada putaran penggulung tali yang dibutuhkan. Putaran penggulung tali dibaca melalui rotary encoder yang dipasangkan pada poros penggulung tersebut. Ketika jumlah putaran telah tercapai, maka mikrokontroler akan mematikan motor AC. Perbandingan putaran poros penggulung dengan poros gerak translasi sebesar 1:4. Pengujian ini menunjukan hasil gulungan tali yang mempunyai bentuk pola ketupat dengan ukuran 20 mm x 20 mm. Error yang di dapatkan setiap proses penggulungan diakibatkan oleh perbedaan dari kecepatan putar pada rotary ecoder dengan kecepatan yang terukur di tachometer. Nilai rata-rata error setiap proses penggulungan tali sebesar 7,84 %. Kata Kunci : Tali, Bevel Gear, dan Rotary Encoder PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1221412039 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TM 7836 2019-03-21 00:00:00 2021-09-23 00:17:17 machine generated